Функционал Turnigy9x для планера F-3J

Эта статья показывает реализацию функционала для шестиканального планера в прошивке open9x.

Автор: s_m

Обновлено 05.08.2012

Здесь видео работы настроек.

Реализованный функционал:

– пять полётных режимов: «СТАРТ», «НОРМАЛЬНЫЙ ПОЛЁТ», «ТЕРМИКИ», «СКОРОСТЬ», «ПОСАДКА»;

– независимая настройка расходов, нейтрального положения (через offset) всех рулевых поверхностей крыла на каждом полётном режиме;

– возможность изменения отклонения всех рулевых поверхностей крыла для режимов «ТЕРМИКИ», «СКОРОСТЬ» отдельным потенциометром непосредственно в полёте;

– возможность вкл/откл тумблером закрылков, смикшированных с элеронами «нейтраль►верх», в режиме «ТЕРМИКИ»;

– дифференциал элеронов.

Каналы:

1,2 – элероны

3,4 – V-хвост

5,6 – закрылки

Настройки микшеров:

– вкл/откл тумблером RUD режим «СТАРТ» можно задействовать в любом положении трёхпозиционника. Регулируется триммером газа.

– вкл/откл тумблером THR режим «ПОСАДКА» можно задействовать в любом положении трёхпозиционника. Углы раскрытия — на ручке газа. Отклонения «нейтраль►низ» (закрылки), «нейтраль►верх» (элероны).

ID0 – режим «СКОРОСТЬ». Изменение отклонения рулевых поверхностей осуществляется потенциометром, который изменяет положение рулевых поверхностей «нейтраль►верх».

ID1 – режим «НОРМАЛЬНЫЙ ПОЛЁТ».

ID2 – режим «ТЕРМИКИ». Изменение отклонения рулевых поверхностей осуществляется потенциометром, который изменяет положение рулевых поверхностей «нейтраль►низ». В режиме работают вкл/откл тумблером GEAR закрылки, смикшированные с элеронами «нейтраль►верх».

Настройки кривых:

Успехов…